正在地球最深处马里亚纳海沟的万米深渊，压强相当于一个指甲盖上坐了一头一吨沉的犀牛，温度接近冰点。此前，多为分量达数吨的刚性体大型潜航器。现在，一台身长不到50厘米、体沉仅1500克的“小精灵”来到这一已经的小型机械人“禁区”，为深海摸索带来更多可能性。相关研究3月20日颁发于国际学术期刊《科学·机械人》。

　　目前，该团队正朝着“深海柔性机械人+AI”的研究标的目的勤奋，并将努力于聚焦提拔深海小型机械人的续航能力和活动效率，为海洋资本开辟、考古挖掘、监测等供给方案。正如团队、北航机械工程及从动化学院博士研究生左灏所说：“深海科研的魅力正在于未知带来的挑和，每次下潜的机遇都弥脚宝贵，但永久相信只需敢迈步，海底也会有光。”。

　　同时，面临深海2℃—4℃的低温，研究团队巧妙操纵正在低温下可实现高频轮回自动变形的外形回忆合金进行拮抗驱动。操纵外形回忆合金的外形回忆效应，科研人员通过周期性电流加热，使一对外形回忆合金弹簧自动交替收缩，驱脱手性超材料单位的双稳态突跳切换，实现驱动器的快速轮回摆动。随后，他们通过无限元仿实、尝试室测试及高压罐尝试等方式，系统优化了驱动器环节布局参数，最终实现了静水压力对驱动机能的正向强化，显著提拔了驱动器的摆动速度取幅值。

　　这一能正在万米深海实现多模态活动的小型深海可变形机械人由航空航天大学机械工程及从动化学院研究团队结合中国科学院深海科学取工程研究所、浙江大学历时6年配合研发。研究团队从蝙蝠鱼的活动模式中罗致灵感，设想出可以或许逛动、滑翔、爬行的多模态机械人。

建湖J9集团国际站官网科技有限公司

2025-12-05 20:59